Четырехногий робот на базе ESPduino с хорошим потенциалом. | mysku

Четырехногий робот на базе ESPduino с хорошим потенциалом.

Перейти в магазин



Всем привет! Много денег потратили на распродаже? Попробую разбавить праздничную лихорадку DIY проектом. Как-то копаясь в thingiverse в поисках интересных моделей и вдохновения, наткнулся на данного робота. По стоку заложено несколько автоматических алгоритмов, плюс управление посредством wifi через компьютер, телефон либо контроллеры. Решил, что мне просто необходимо собрать такого же. Перешел на официальный сайт и приуныл — оригинальная начинка стоит 88$, но построена на базе ESP, а значит был шанс собрать аналог дешевле, тем более скетчи лежат в открытом доступе. Посылки получены, основные узлы собраны, но нужна помощь с ESPduino. Если получится прошить, я переделаю модель под новую плату и каждый желающий сможет собрать аналог менее чем за 40$, к тому же есть куда разгуляться с кастомизацией. Активным участникам могу отправить детали корпуса если согласитесь оплатить хотя бы доставку =) Подробности — под катом.

Сайт оригинального проекта: jbotq1.blogspot.ru/search/label/shop надеюсь администрация не сочтет за рекламу, информация просто для ознакомления =)
Плата ESPduino вместе с шилдом(16 серв и 2 мотора) отсюда за 19,99$
Модифицированный софт для прошивки брал тут
8 сервоприводов отсюда, 2 комплекта выходит около 20$
Модели корпуса отсюда
Напечатал все детали в несколько заходов(покрытие вспенилось из за моего нетерпения — еще будут посты об этом).

Понравились суставы — крепление приводов без единого болтика, края после нагрева загибаются и серва вставляется в пазы. Со сборкой корпуса справится каждый, из того что придется докупить — несколько шурупов для крепления верхней и нижней части на остов.

Правда все же необходимо приклеить нижнюю втулку

К ноге и корпусу приводы крепятся комплектными шурупами. Извиняюсь за часть нечетких картинок — черновик.


С закрытой нижней частью

Выяснилось, что плата ESPduino немного больше оригинальной, но это мелочи — я легко переделаю крепления и все станет как родное, пока не занимался потому что столкнулся с проблемой при заливке скетча.
Программа видит плату, воспринимает тестовые скетчи, а на нужный ругается. Вот лог компиляции:

Лог
Arduino: 1.6.8 Hourly Build 2016/01/05 04:00 (Windows 10), Плата:«ESPDuino (ESP-13 Module), 80 MHz, Serial, 115200, 4M (3M SPIFFS)»

C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware» -hardware «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\tools-builder» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware\tools\avr» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -built-in-libraries «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\libraries» -libraries «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\sketchbook\libraries» -fqbn=esp8266:esp8266:espduino:CpuFrequency=80,UploadTool=esptool,UploadSpeed=115200,FlashSize=4M3M -ide-version=10608 -build-path «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp» -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\firmware\firmware.ino»
C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware» -hardware «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\tools-builder» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware\tools\avr» -tools «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -built-in-libraries «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\libraries» -libraries «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\sketchbook\libraries» -fqbn=esp8266:esp8266:espduino:CpuFrequency=80,UploadTool=esptool,UploadSpeed=115200,FlashSize=4M3M -ide-version=10608 -build-path «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp» -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose «C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\firmware\firmware.ino»
«C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «C:\Users\User\AppData\Local\Temp\buildb2f9d945cfd5cb37db49aa85a479ddb3.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp»
In file included from c:\users\user\downloads\arduino1.6.8-espduino-2.1\arduino1.6.8-espduino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\memory:62:0,

from C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src/WiFiClient.h:28,

from C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src/ESP8266WiFi.h:39,

from C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\firmware\firmware.ino:32:

c:\users\user\downloads\arduino1.6.8-espduino-2.1\arduino1.6.8-espduino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\bits\stl_algobase.h:59:28: fatal error: bits/c++config.h: No such file or directory

#include <bits/c++config.h>

^

compilation terminated.

Используем библиотеку Servo версии 1.0.2 из папки: C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo
Используем библиотеку EEPROM версии 1.0 из папки: C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM
Используем библиотеку ESP8266WiFi версии 1.0 из папки: C:\Users\User\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi
exit status 1
Ошибка компиляции.

До этого ругался на отсутствие другого фала, уже не помню точно, расширение то же, я нашел на просторах интернета, добавил руками, начал ругаться на этот. Может мне просто нужно установить какую библиотеку С++ и все станет хорошо? Пробовал залить скетч используя планшет(x86 система), ошибка была другой:

Лог
Arduino: 1.6.8 Hourly Build 2016/01/05 04:00 (Windows 10), Плата:«ESPDuino (ESP-13 Module), 80 MHz, Serial, 115200, 4M (3M SPIFFS)»

C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware» -hardware «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\tools-builder» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware\tools\avr» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -built-in-libraries «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\libraries» -libraries «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\sketchbook\libraries» -fqbn=esp8266:esp8266:espduino:CpuFrequency=80,UploadTool=esptool,UploadSpeed=115200,FlashSize=4M3M -ide-version=10608 -build-path «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp» -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose «C:\Users\Settt\Desktop\jBot_Q1_mini_Quadruped_Robot_Designed_by_Jason_Workshop\files\firmware_v15\firmware\firmware.ino»
C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware» -hardware «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\tools-builder» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\hardware\tools\avr» -tools «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages» -built-in-libraries «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\libraries» -libraries «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\sketchbook\libraries» -fqbn=esp8266:esp8266:espduino:CpuFrequency=80,UploadTool=esptool,UploadSpeed=115200,FlashSize=4M3M -ide-version=10608 -build-path «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp» -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose «C:\Users\Settt\Desktop\jBot_Q1_mini_Quadruped_Robot_Designed_by_Jason_Workshop\files\firmware_v15\firmware\firmware.ino»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src\esp8266\Servo.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFi.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiAP.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGeneric.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiMulti.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiScan.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClient.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecure.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServer.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiUdp.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src\ESP8266WebServer.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src\Parsing.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «nul»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\tools-builder\ctags\5.8-arduino5/ctags» -u —language-force=c++ -f — —c++-kinds=svpf —fields=KSTtzns —line-directives «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp»
«C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2/bin/xtensa-lx106-elf-g++» -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0/tools/sdk/include" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-exceptions -fno-rtti -falign-functions=4 -std=c++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -DF_CPU=80000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ESP8266_ESP13 -DARDUINO_ARCH_ESP8266 -DESP8266 "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\cores\esp8266" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\variants\espduino" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi\src" "-IC:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer\src" «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp» -o «C:\Users\Settt\AppData\Local\Temp\buildd418304307e3581742a2b4da5f1e3883.tmp\sketch\firmware.ino.cpp.o»
C:\Users\Settt\Desktop\jBot_Q1_mini_Quadruped_Robot_Designed_by_Jason_Workshop\files\firmware_v15\firmware\firmware.ino: In function ‘void enableWebServer()’:

firmware:539: error: ‘handleIndex’ was not declared in this scope

server.on("/", getMethod, handleIndex);

^

firmware:540: error: ‘handleEditor’ was not declared in this scope

server.on("/editor", getMethod, handleEditor);

^

firmware:541: error: ‘handleZero’ was not declared in this scope

server.on("/zero", getMethod, handleZero);

^

firmware:542: error: ‘handleSetting’ was not declared in this scope

server.on("/setting", getMethod, handleSetting);

^

Используем библиотеку Servo версии 1.0.2 из папки: C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\Servo
Используем библиотеку EEPROM версии 1.0 из папки: C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\EEPROM
Используем библиотеку ESP8266WiFi версии 1.0 из папки: C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WiFi
Используем библиотеку ESP8266WebServer версии 1.0 из папки: C:\Users\Settt\Downloads\arduino1.6.8-ESPDuino-2.1\portable\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.0.0\libraries\ESP8266WebServer
exit status 1
‘handleIndex’ was not declared in this scope

Официальный набор с инструкциями, скетчем и ПО закинул сюда ВНИМАНИЕ! В сборке по данной ссылке используется обычный arduino IDE, не стал убирать, может нужна именно комплектная версия.

В данный момент процесс подготовки и сборки в виде черновика. Прошу вашей помощи в доработке проекта, могу предоставить для тестов удаленный доступ к своему компьютеру с подключенной платой и камерой для проверки работоспособности.

Если все получится, я переделаю 3д модели, закину весь необходимый материал в архив, сниму нормальный видеомануал по сборке и настройке, продублирую в полноценном классическом обзоре и буду грызть форумы в сторону улучшения существующего функционала(датчик приближения, подсветка, камера), в шилде куча места для дополнительных серв и моторов.
Ну а пока так:


Вот что должно получиться(демо)

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Наверх