Коптеры | mysku - Part 2

Архив рубрики: Коптеры

Обзор квадрокоптера FY326

Герой повествования- квадрик FY326 m.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_188559.html. В обзоре будет описано знакомство с ЛА, изучение характеристик, первые опыты полётов и сделанные выводы. Если вам это интересно- добро пожаловать!

Посылка с квадриком была отправлена 15 сентября и прибыла в Тверь 8 октября — несмотря на доставку транспортной компанией СДЭК, по времени это оказалось не намного быстрее, чем любимая обновлённая ПР.
Ещё в пакете было видно, что коробка потеряла свою форму. Худшие ожидания меня не обманули:

Однако внутренняя пластиковая упаковка с защитной функцией справилась- коптер не пострадал.

Внутри в целости и сохранности помимо самого квадрокоптера были обнаружены:

Пульт- 1 шт.
Аккумулятор — 1 шт.
Зарядное устройство с питанием от USB- 1 шт.
Защита винтов- 4 шт.
Ноги- 2 шт.
Запасные винты- 2 шт. (правый и левый)
Мелкая крестовая отвёртка (похоже, PH0)- 1 шт.
Инструкция на китайском и китайском английском- 1 шт.

Поскольку нормальная зарядка отдала концы, нет возможности замерить ёмкость аккумулятора и грамотно зарядить его. Заявленная ёмкость 600 мАч, родная зарядка справляется с ней примерно за час. Другие аккумуляторы (пробовал одиночные банки на 500 и 610 мАч) не подошли- они оказались чуть шире, чем гнездо штатного аккумулятора.

Моторы коллекторные, при работе предсказуемо нагреваются. Пластиковые редукторы открыты- при полётах на улице неизбежно попадание песка и травы.

Защита винтов крепится одним саморезом. Держится надёжно.

Снизу на лучах расположены светодиоды, по которым можно определять положение квадрика — спереди красные, сзади синие. В полёте они мигают своим цветом, при разряде аккумулятора- все красным. Сверху также есть светодиоды, они стоят на плате и видны сквозь щели корпуса. Вероятно, в белой версии, сделанной из полупрозрачного пластика, они красиво подсвечивают квадрик изнутри. В центре лючок аккумулятора.

Разобрать коптер не удалось- корпус собран на мелких саморезах, к которым подходит только родная отвёртка. Хватило на 4 винта, после чего открылась вся её пластилиновая сущность.

Пульт оказался уже связан с квадриком. Включался он через раз и при этом очень громко оповещал всех присутствующих о появлении в эфире. Проблемы были решены: включение- доработкой напильником, писк- доработкой резистором.
Порядок включения странный: сначала квадрик, потом пульт. Кому-то виднее, но вроде бы это не по ТБ. Впрочем, есть какая-никакая защита: для «активации» нужно кратковременно дать полный газ, только потом квадрик начнёт отвечать на команды.
При свежем аккумуляторе коптер взлетает от небольшого движения газа. С одного заряда можно болтаться в воздухе около 6-7 минут. Висит вполне устойчиво, хотя требует небольшого начального триммирования и ручной коррекции. Расходы переключаются нажатием левого стика. Переворот вручную при любых расходах не сделать, зато в автоматическом режиме (нажать правый стик и отклонить в сторону желаемого переворота) они получаются отлично.
Самолетные навыки в управлении квадрокоптером не помогают, а скорее мешают (например, вредная привычка к развороту креном) — он ближе к вертолету. Приходится учиться на ходу.
Режим «Headless» теоретически создан для облегчения жизни нубов вроде меня- при его включении ещё до взлета, когда ЛА ко мне «хвостом», в воздухе можно по команде так прочистить мозг квадрику, что он не дрогнув сравняет любое текущее положение со стартовым и в плане управления снова окажется ко мне хвостом. Вроде бы удобно, но несоответствие реального положения квадрика, цвета индикаторов на лучах и отзыва на управление сводит с ума- проще развернуться с помощью «РН». Вдобавок иногда при нажатии кнопки пропадает связь с квадриком и он падает.
Функция возврата, о которой в инструкции сказано только «работает в пределах 100 метров», вроде работает, но странно. Квадрик из точки, где функция активирована, летит к точке старта, но благополучно её пролетает и прёт дальше. Возможно, пытается пролететь 100 метров. В чувство его можно вернуть, дав любую команду с пульта.
В комплекте камеры нет (что неудивительно по такой цене), можно приколхозить свою. У меня, например, есть 5-мегапиксельная камера, которую квадрик легко поднимает.

Вибрации почти нет, съёмка получается приемлемая. Не стоит забывать про качество самой камеры.

Прочность конструкции заслуживает отдельного упоминания. Квадр сделан из гибкого пластика, который почти невозможно сломать. За долгое время обучения успешных посадок было меньше трети- постоянно прилетал то в люстру, то в стену, то в ножки стола. Из повреждений только трещины в ножках на концах лучей. Основные ноги, защита, винты- как новые. Единственная неприятность- при заклинивании винта слетает ведущая шестерня редуктора. Дома её найти несложно, а вот в траве- уже проблема.
Надежность же не особо порадовала: помимо упомянутых глюков с возвратом и режимом Headless, через полтора часа летного времени перестал запускаться правый задний мотор. Точнее, «с толкача» он запускается, а из неподвижного состояния- редко. Как будто умирают щетки. Одновременно появились проблемы со стабилизацией- квадрик висит «на ручке», после выполнения переворота уходит в сторону (а раньше возвращался в нормальное висение). А иногда еще веселее- мотор останавливается прямо в воздухе (то ли от изменения режима работы, то ли по какой-то другой причине). По этой причине полноценного видео для демонстрации способностей получить не удалось.
Какие выводы можно сделать: интересная игрушка, позволяющая познакомиться с самим понятием квадрокоптера. Размеры и вес побольше, чем у экземпляров с ладонь, так что для полётов нужно определённое пространство и известная осторожность- винты запросто рубят плитку на потолке и чувствительно бьют по голой коже. В воздухе держится стабильно.
Плюсы:
— Невысокая цена
— Почти готов к полёту (можно запустить хоть из коробки, без ног и защиты)
— Автоматические перевороты
— Режимы возврата и Headless
— Высокая прочность

Минусы:
— Необходимость допиливания пульта
— Уникальный родной аккум (не удалось подобрать другой равноценный аккумулятор)
— Простейшая зарядка (неизвестна точность и алгоритм заряда, заменить при первой возможности)
— Беззащитный редуктор
— Непонятная работа возврата и Headless
— Вероятная ненадежность моторов (хотя, возможно, только мне так повезло)

Впечатление осталось двоякое. По сумме характеристик- неплохой аппарат для новичка или ребенка. Популярной ныне камеры нет, но для первых полетов она не особо нужна. Зато есть весьма зрелищные перевороты по нажатию кнопки. Можно было бы рекомендовать данный квадрик к покупке и изучению, но вот мотор здорово подпортил общее мнение. Так что выбор за тобой, %username%!

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

JUNCHENG 3015-2 2.4GHz, 4Ch, 6 Axis Gyro, Mini RC Quadcopter (RTF)

JUNCHENG 3015-2 2.4GHz, 4Ch, 6 Axis Gyro, Mini RC Quadcopter (RTF)
Всем доброго времени суток. Хочу рассказать и поделиться своим мнением о данном квадрокоптере. Покупал его давненько… Ехал он около 3х недель. Покупал я его или по каким-то скидкам/акциям или флеш распродажам. Честно, уже не вспомню…
Итак… Поехали…

Скрин с заказом

Приехал квадрокоптер вот в такой коробочке
Длина: 18,5см
Ширина: 14,5см
Высота: 8см
Вес: 285г

Смотрим содержимое
Инструкция

Защита для пропов (4шт), надета на стики пульта ДУ


Пульт ДУ на 2.4ГГц

В кулёчке: 4 запасных пропеллера, ЮСБ-кабель для зарядки, отвертка, U-ключ (для снятия пропеллера с вала двигателя) и 4 болтика для крепления защиты к раме квадрокоптера

Сам квадрокоптер



Ли-По аккумулятор: 3.7В, 300мАч

В общем полная комплектация выглядит так

Квадрик и пульт

У квадрика мягкие поролоновые ножки

Пульт ДУ (МОДЕ 2) и его особенности
Чуть ниже центра у пульта расположен переключатель (Вкл./Выкл. питания)
Над этим переключателем находятся две меленькие и кругленькие кнопочки. Левая отвечает за Вкл./Выкл подсветки, правая — это ДЕМО режим. Делает автоматом несколько флипов подряд.
Под правым стиком расположены кнопки для триммирования ROLL.
Чуть левее правого стика расположен кнопки для триммирования PITCH
Под левым стиком расположены кнопки для триммирования YAW.
Чуть правее левого стика расположены кнопки для переключения скорости (вверх — HIGH, вниз — LOW). У большинства других квадрокоптеров эти кнопки отвечают за триммирование Тяги/Газа.
Для того чтобы сделать ФЛИП необходимо нажать правый стик вовнутрь, после чего сдвинуть его в ту сторону в которую хотите сделать флип

Сброс настроек/триммирования и т.п. на заводские
Левый стик сдвинуть в правое-нижнее положение
+
Правый стик сдвинуть в левое-нижнее положение

Для питания пульта нужны 4 ААА батарейки

+ взвешивание и размеры
Ли-По аккумулятор 3.7В, 300мАч
Длина: 33мм
Ширина: 18мм
Высота: 8мм
Вес: 7,69г

Вес защиты (4шт): 1,77г

Квадрокоптер без защиты
Длина: 12,2см
Ширина: 12,2см
Высота: 4см
Полётный вес: 34г
Время полёта: до 7мин

Квадрокоптер с установленной защитой
Длина: 14,5см
Ширина: 14,5см
Высота: 4,3см
Полётный вес: 37г
Время полёта: 6мин

Подсветка у квадрокоптера не очень яркая
Передние два луча подсвечиваются синим, задние два луча подсвечиваются зелёным


Когда подсветка начинает мигать — это обозначает что аккумулятор разряжен и полётного времени остается до 20сек

Время зарядки 35-40мин. Когда зарядка будет завершена — в ЮСБ-кабеле загорится красный диод

Полёты





Проверка ДЕМО ФЛИПов

Бросок. Проверка шестиосивой системы стабилизации

+ еще фотока в воздухе и фотка после посадки


Вроде бы всё.
Подведём итоги

Плюсы
— защита в комплекте
— мягкие ножки
— довольно шустрый
— интересная функция ДЕМО ФЛИПов
— шестиосевая система стабилизации

Минусы
— нет функций возврата и хедлесс
— не очень яркая подсветка.

Данный квадрик прикупил из-за цены. И он предназначен чисто для «фана», погонять.
Купил бы я его по полной стоимости — не знаю!

Более подробнее о нём — распаковка, комплектация, описание пульта, полёты — можно посмотреть в расположенном ниже видео.
Спасибо за внимание!

Рама для гексакоптера Spedix S250AH 300mm

Всем привет.

Продолжаем наши мытарства по сборке гексакоптера с ребенком. Героем сегодняшнего обора станет рама Spedix S250AH.

Почему именно она? Во-первых, выбор гексакоптерных рам в 250-300 размерах не очень-то велик. Во-вторых, эта рама выглядит более-менее надежно, в отличие от кустарных вариаций на мотив QAV250 или ZMR250. В-третьих, ESC в данной раме располагаются внутри лучей, экономя место в корпусе да и эстетически это выглядит получше.

Покупка была оплачена 24 сентября, на следующий день отправили. Доставка заняла почти месяц — 23 числа забрал из отделения (спасибо магазину — забыли указать мой номер телефона)

Скрин заказа

Товар пришел в фирменной коробке, завернутой в классический черный пакет.
Коробка немного пострадала от знакомства с почтой, но содержимое осталось целым.

Фото коробки

Надписи зеркальные, выглядит упаковка бохато. Зайдя по ссылке на сайт производителя можно ознакомиться с ассортиментом их продукции и ужаснуться цене запасных частей. Благо, есть и 3D принтер, и доступ к ЧПУ-станку: смогу изготовить замену из навоза и палок подручных средств.

Перейдем к содержимому.

Все детали рамы упакованы в отдельные подписанные пакеты.

Лучи состоят из собственно лучей, карбоновых нижних крышек и полупрозрачных пластиковых «ножек»

Крышечки чуть больше чем надо, поэтому на место ставятся только с небольшим усилием до характерного щелчка. Иначе, получается вот так:

Луч в сборе:

Материал лучей — плотный пластик, в торцах закреплены металлические стойки, соединяющие верхнюю и нижнюю часть корпуса. Пластик ножек полупрозрачный, что позволяет установить в них светодиоды для упрощения визуальной ориентации аппарата в воздухе. В ассортименте производителя есть даже специальные круглые ESC, подходящие под размер в этот луч. На них уже распаяны светодиоды зеленого или красного цветов. Так как у меня ESC уже были в наличии, я покупать родные не стал. Вместо этого уместил свои регули внутри лучей, что тоже получилось неплохо:


В дальнейшем, регули обливались лаком и крепились горячим клеем.

Верх и них туловища сделаны из ламинированного карбона толщиной в 1мм (звонятся с торцов, поверхности закатаны в диэлектрическую ламинацию)

Несмотря на довольно массивные лучи (взвесить забыл, навскидку грамм по 30 каждый) рама получилась не слишком тяжелой (благодаря карбону) и в собранном виде без крепления для камеры весит 209гр

Ну и фото в собранном виде:

Что мы имеем в итоге:

+ Качество. Если не считать того, что крышка на луч ставится с усилием, то качество рамы порадовало. после сборки ощущается монолитность, ничего не играет и не гнется.
+ Цена. Учитывая качество, цена за карбоновую раму в 39 баксов (сейчас со скидкой уже 29) по-мне так очень неплоха.
+ Устройство лучей, позволяющее запрятать ESC в них. Не уверен, что прокатит с более мощными (у меня 6А регули). Сюда же впишу и возможность покупки родных ESC для этой рамы, которые ставятся прям под мотором и оборудованы светодиодом — меньше проводов это хорошо

Трудоноступные запчасти. По крайней мере, сейчас запасные лучи можно купить только в официальном магазине производителя по 4,4 бакса за штуку + 3.6 за комплект из четырех «ножек». Карбоновых же деталей нет ни на сайте производителя, ни на БГ и их придется изготавливать самому в случае поломки.
Отсутствие аксессуаров для апгрейда — если для квада еще есть PDB в форме нижней части корпуса, то для гексы пока ничего подобного нет. Обнадеживает только то, что модель относительно новая, можно надеяться что со временем появятся.
Болтов хватает впритык, каждого типа максимум по одному запасному. Хотелось бы чуть побольше.

В сухом остатке — рама интересная, для игры ребенку в самый раз. Делать же гоночный аппарат на такой не стоит — без запасных частей такая гекса быстро уйдет на полку.

Syma X5C-1 2.4GHz, 4Ch, 6 Axis Gyro, RC Quadcopter with 2MP Camera (RTF) + Mobius

Syma X5C-1 2.4GHz, 4Ch, 6 Axis Gyro, RC Quadcopter with 2MP Camera (RTF) + Mobius
Всем привет.
Погонял и протестировал всем известный квадрокоптер Syma X5C-1. На рынке он уже давно. Появилось множество клонов, копий данного квадрокоптера. Брал его на пробу чтобы сравнить с его клонами и копиями…
Итак… Поехали…

Покупал его давненько. Всё руки не доходили до него. Еще много чего лежит и ждёт своего времени.
Скрин инвойса данного заказа:

Приехал данный квадрик вот в такой коробке
Длина: 44см
Ширина: 24см
Высота: 10,5см
Вес: 700г

Внутри картонной коробки находится пенопластовая коробка, в которой и находится сам квадрик со всей необходимой комплектацией и запчастями.
Первым что мне попало на глаза — это инструкция


Сняв пенопластовую крышку видим следующее

Сам квадрокоптер Syma X5C-1, с уже установленными лыжами и 2МП камерой
Так же на третей фотке мы можем увидеть что привод идет через шестерню. Да, моторы коллекторные



В камере уже установлена карта памяти на 4Гб (МикроСд)

Из батарейного отсека достаем аккумулятор. Ли-По, 3.7В, 500мАч

Следующим из пенопластовой коробки достаем пульт ДУ на 2.4ГГц

К днищу пенопластовой коробке скотчем «прилеплены» запчасти…

В одном из кулёчков мы можем увидеть ЮСБ-кабель для зарядки, отвертку и кардридер

В других кулёчках 4ре запасных пропеллера и 4 защиты для пропеллеров с 4мя болтиками

В общем полная комплектация выглядит так

На задней части квадрокоптера, над батарейным отсеком расположен переключатель — это Вкл./Выкл. питания квадрокоптера

Пульт ДУ и его особенности
По центру между стиками расположен переключатель (Вкл./Выкл. питания)
Под этим переключателем расположен дисплей, который показывает изменения триммирования, скорости и т.д.
Под правым стиком и чуть левее его расположены кнопки для триммирования ROLL и PITCH
Под левым стиком расположена кнопка для триммирования YAW.
Чуть правее левого стика тоже расположена кнопка, у многих квадрокоптеров она отвечает за триммирование ГАЗа/ТЯГи, но здесь она отвечает за ФОТО/ВИДЕО
Верхняя-левая, торцевая кнопка отвечает за СКОРОСТЬ. Переключение между Low and High
Верхняя-правая, торцевая кнопка отвечает за ФЛИПы. Для того чтобы сделать флип, нужно нажать и удерживать эту кнопку, после чего сдвинуть правый стик в нужном направлении.
Слева от дисплея расположены 4ре овальные кнопки + справа от дисплея расположены кнопки в форме круга. Они не используются и даже не нажимаются

Для того чтобы сделать фото, необходимо нажать на кнопку которая отвечает ФОТО/ВИДЕО (нажать вверх).
Для того чтобы начать запись видео или остановить — необходимо нажать эту же кнопку вниз.
Когда делается фотография, то на камере загорается и гаснет красный диод
Когда пишется видео, то на камере красный диод мигает постоянно
Когда ничего не происходит — на камере постоянно горит зелёный диод

Рекалибровка гироскопов
Для этого необходимо оба стика сдвинуть в правое-нижнее положение

Для питания пульта ДУ необходимы 4АА батарейки

Взвешивание:
Ли-По аккумулятор — 3.7В, 500мАч
Длина: 43мм
Ширина: 26мм
Высота: 7мм
Вес: 14,9г

2МП камера с установленной микроСД картой на 4Гб

Две посадочные лыжи

Защита для пропеллеров (4шт+4 болтика)

Далее взвешиваем квадрокоптер без камеры, лыж и защиты

Длина: 296мм
Ширина: 296мм
Высота: 55мм
Вес: 87г
Полётное время в такой комплектации: 9мин

Далее взвешиваем и замеряем с установленной камерой и лыжами
Длина: 296мм
Ширина: 296мм
Высота: 73мм
Вес: 98г
Полётное время в такой комплектации: 8мин

Устанавливаем защиту для пропеллеров. Защита для пропеллеров не плохо держится и сама по себе, но желательно прикрутить болтиком к раме, чтобы опустить её края ниже. Иначе будет цеплять пропеллером.

Защита для пропеллеров сделана из мягкой пластмассы

Теперь взвешиваем квадрокоптер и замеряем с установленной камерой, лыжами и защитой
Длина: 320мм
Ширина: 320мм
Высота: 73мм
Вес: 104г
Полётное время в такой комплектации: 7мин 30сек

Для полётов в темное время суток квадрокоптер имеет довольно яркую подсветку.
Передние лучи подсвечиваются красным, а задние зелёным. Эту подсветку так же не плохо видно и днём


Когда аккумулятор разряжен — подсветка начинает мигать
Время зарядки: 1ч 30 мин
Когда зарядка будет завершена — красный диод в ЮСБ-кабеле потухнет

Переходим к полётам
В начале я летал на квадрокоптере в полной комплектации ( с установленной камерой, лыжами и защитой)





Снял защиту




Вместо родной камеры (снял вместе с крышкой от батарейного отсека), при помощи двухстороннего скотча «прилепил» Мобиус





Далее, я поснимал всё :)
Начнём с бросков. Проверка стабилизации





Фотко с 2МП камеры



Инфо по фотке

Инфо по видео с родной 2МП камеры

Вот вроде бы и всё
Подведу итоги:
+ Внешне сделан не плохо, качественно
+ Хорошая стабилизация
+ Уровень сигнала (отлетал метров на 40, сигнал не пропадал)
+ Хорошая комплектация
+ Запчасти не дорогие и в свободной продаже

— Угол обзора камеры поменять нельзя (у большинства клонов которые пробегали через мои руки такая возможность была)
— Что-то не понравилось мне качество съёмки родной 2МП камеры
-? Существуют копии и клоны данного квадрокоптера полётное время которых будет поболее
— Как для меня, то белый цвет уже приелся, хочется каких-то других, ярких цветов (что у клонов в принципе есть)
— Индикация разряда аккумулятора (после того как начинают мигать диоды, сигнализирующие о том что аккумулятор разряжен — квадрокоптер буквально сразу падает)

Более подробнее о распаковке, комплектации, описании пульта, полётах — Вы можете глянуть в следующем видео.
Спасибо за внимание!

Eachine H8 Mini Headless Mode 2.4G 4CH 6 Axis RC Quadcopter RTF и некоторые запчасти

Здесь уже есть пара хороших обзоров на этот квадрокоптер. Попробую добавить то, что интересовало именно меня при покупке, а также немного информации по запасным частям: пропеллеры, моторы, аккумулятор.
Для нетерпеливых — свои деньги отбивает сполна.

Решил я всё-таки приобщиться к потребителям крайне бюджетных китайских радиоуправляемых игрушек и заказал Eachine H8. Зная о судьбе подобных покупок сразу добавил к заказу некоторые запасные части: аккумулятор
, пропеллеры, моторы CW и CCW.

Для интересующихся упаковкой

Полное содержимое заказа

Комплект стандартный:
— сам квадрокоптер;
— пульт (аппаратура) управления;
— аккумулятор;
— зарядное устройство;
— 2 запасных пропеллера CW и CCW (или A и B);
— мягкие ножки;
— отвертка, с помощью которой можно открутить что угодно в этом коптере;
— инструкция.

Аккумулятор шёл отдельно.

Ещё немного упаковки

Подробно квадрокоптер описан в других обзорах.
Кратко скажу, что летает хорошо для игрушки за 14 долларов. Падения и удары держит хорошо. Правда, мне так и не удалось заставить его зависать на месте, ни с помощью калибровки, ни с помощью триммеров. Его все время тянет в сторону.
Из приятных мелочей хочу отметить:
— Throttle warning, т.е. при включении пульта блокируется управление до тех пор, пока газ не будет выставлен в 0. Это предотвратит случайные взлёты.
— Failsafe, т.е. если что-то случится с пультом (сломается, сядут батарейки, покинет зону приёма), то через пару секунд квадрокоптер отключится и упадёт.

Теперь касательно запасных частей, а так же легкая модификация.
Размеры движков. Вдруг кому-то будет полезно. Можно проверить «совместимость» с другими, например JJRC или Cheerson.

Диаметр вала.

Размеры пропеллеров.

Взвешивание



Ёмкость аккумуляторов заявлена 150mAh, поэтому разряжал на 0.2А. В деле токи выше, но это ближе к 1С.
Комплектный аккумулятор.

Купленный дополнительно.

Внутренности и модификация
Сам квадрокоптер не разбирал, т.к. в нём ничего менять не собирался.
Самым интересным было устройство зарядника.

Контроллер используется DW01-P. Я удивлён, что теперь даже в таких копеечных вещах используются контроллеры заряда.
Вскрываем пульт.


Джойстики легко находятся по запросу «ps2 joystick» или «arduino joystick».
Главная их беда — маленький угол отклонения, что вкупе с короткими стиками даёт слишком высокую чувствительность. Режим 40% как-то не очень помогает. Это нужно исправить. Стержень от гелевой ручки и немного термоклея решают эта задачу. Не так изящно, зато работает.


Как недостаток столь кустарного решения — не нажимаются стики = )

Итоги
Хорошая игрушка за небольшие деньги. Есть несколько приятно удививших мелочей, которых я никак не ожидал за такую цену.

Наверх